jueves, marzo 1, 2007
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Esta noticia de hoy es muy importante. Se trata de que hace un par de semanas, por primera vez en el mundo de la robótica se logró que un robot aprendiera a caminar por su cuenta utilizando el concepto de balanceo dinámico.
Muchos dirán que durante años los robots han caminado sobre dos piernas, y citarán como ejemplo al robot ASIMO de Honda (el cual ha aparecido en eliax como una decena de ocaciones), pero la manera como camina ASIMO es muy diferente a como camina este robot de nombre Dexter. ASIMO camina de una manera pre-programada, en donde cada paso que da es idéntico al anterior. Dexter, en la otra mano, es un robot que camina utilizando exactamente el mismo concepto con el cual caminamos nosotros, que es utilizando el concepto de balanceo dinámico, que no es más que decir una "caída controlada". Es decir, nosotros cuando caminamos lo que realidad hacemos es poner la próxima pisada de tal manera que frena nuestra caída al suelo. Por eso la importancia de tener un buen sentido de balance en nuestro cuerpo, y razón por la cual los bebés se caen tal fácilmente. Pues Dexter hace exactamente lo mismo, y tuvo que aprender al igual que nosotros (en el video verán la diferencia entre cuando aprendía a caminar y cuando ya había aprendido a caminar). Eso significa que puede caminar no solo sobre superficies planas como ASIMO y todos los robots anteriores, sino que sobre cualquier superficie, ya que si empieza a caerse Dexter va a saber cómo y dónde poner el pie para controlar la caída y seguir de pie. Créanme, esto es algo monumental en el mundo de la robótica, y algo que no vino fácil, pues su creador Trevol Blackwell duró desde el 2001 hasta hace apenas dos semanas para lograr que Dexter diera tan solo un paso sin caerse, pero como todo en el mundo artificial, Dexter aprende geométricamente y ya un par de días después caminaba muy bien. Enlace original a la noticia Enlace a AnyBots, la empresa de 3 personas que creó a Dexter Información sobre revor Blackwell Nota: Dexter actualmente depende de un cubo a su alrededor con varios cables que lo suplen de comandos y electricidad, pero noten que esos cables que ven no le dan soporte, y que de verdad es Dexter caminando solo. Esperen en versiones futuras que Dexter pueda cargar su propia fuente de energía y procesamiento de datos al estilo ASIMO. autor: josé elías |
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"Le doy gracias a todo lo que pueda por vivir en ésta época tan fascinante."
en camino a la singularidad...
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pues será muy dinámico pero asimo impresiona 100 veces mas en el andar y en su acabado mas humanizado