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jueves, junio 9, 2011

Video de un robot que juega billar, con dos brazos, se mueve autónomamente
eliax id: 8768 josé elías en jun 9, 2011 a las 12:12 AM ( 00:12 horas)

He aquí algo curioso, un robot que juega billar, pero que a diferencia de otros robots similare, este tiene dos brazos para agarrar el taco/palo, y se mueve autónomamente alrededor de la mesa para lograr su objetivo.

El robot posee además unos ojos "remotos" colocados encima de la mesa que le permiten ver toda la mesa desde una perspectiva de más fácil manejo para el robot.

Noten que el robot y los algoritmos de imágenes y lógica utilizados fueron en realidad el trabajo de una Tesis de Maestría del estudiante Thomas Nierhoff del Technische Universität München.

fuente

Video a continuación (enlace YouTube)...

autor: josé elías

16 comentarios

Curiosidades , Robots & I.A. , Videos

Previamente en eliax:
Taco de Billar con puntero láser ( nov 21, 2005)
Lo que obtienes cuando combinas dominós con billar ( abr 15, 2008)
Deep Green, un jugador de billar robótico que retará a campeones ( oct 9, 2009)

Comentarios

increíble. me ha dejado atónito!!!

#1 arismendy cruz - junio 9, 2011 - 02:21 AM (02:21 horas) (responder)
Toco la bola, perdio el juego.

#2 agujas - junio 9, 2011 - 08:01 AM (08:01 horas) (responder)

Pero oye ahora, un robot que esta jugando billar, esta midiendo los ángulos, coloca el palo en la posición exacta para darle a la bola, se mueve solo por toda la mesa y tu te fijas en que "Toco la bola, perdio el juego." XD, que brillante,hmmmmmmmmmm.

#2.1 Hector - junio 9, 2011 - 11:11 AM (11:11 horas) (responder)

No ninguna novedad la tecnologia que utiliza, y el robot da pena. Es de bajo presupuesto y sin utilidad.

#2.1.1 agujas - junio 10, 2011 - 02:06 AM (02:06 horas) (responder)

Considerando que fue creado por un solo estudiante, creo que tiene muchísimo mérito, y si no lo crees así, simplemente trata de hacer algo parecido por tu cuenta...

#2.1.1.1 José Elías (enlace) - junio 10, 2011 - 02:15 AM (02:15 horas) (responder)

No sabia que estaba hecho por un estudiante; entonces estuviste flojo jose. Con respecto al desafio, si me alcanzas las partes te armo uno.

#2.1.1.1.1 agujas - junio 10, 2011 - 04:46 PM (16:46 horas) (responder)

Un dia haran un robot que prediga las cosas mejor que Eliax. Ese dia mi amigo, sera tu fin :p jajaja.

#3 WalAlm (enlace) - junio 9, 2011 - 11:20 AM (11:20 horas) (responder)

Solo esperemos que para entonces yo mismo pueda fusionar mi mente en un ambiente similar al de ese robot para así continuar siendo vigente... ;)

#3.1 José Elías (enlace) - junio 9, 2011 - 12:23 PM (12:23 horas) (responder)

Habras que preservar tu cerebro para ello. Ojalá desarrollen ya una tecnoligía para eso que como la que usan esos sapos que se "congelan" para invernar, sin destruir tejido y celulas como hace el nirogéno.

Mmmm sinceramente no me impresiona tanto lo que hace el robot, claro que el hecho que lo haga por si mismo es ya es bastante pero las computadoras son muy buenas para los calculos ( digo para eso se inventaron)

#3.1.1 sordatos - junio 9, 2011 - 08:42 PM (20:42 horas) (responder)

La parte mecánica esta muy buena, pero sería más interesante si el robot golpeara la bola blanca de tal forma que esta golpea algunas veces contra la banda y contra otras bolas.

#4 Ork - junio 9, 2011 - 06:11 PM (18:11 horas) (responder)
Juega mejor que muchos de nosotros, aunque son como calculadoras, lo hacen todo friamente calculado y sin errores segun los programemos.

El modelo es primitivo, en diez años puede ser tan delgado y pequeño como una persona delgada de estatura media sin que la gente note la diferencia.

#5 abc - junio 9, 2011 - 07:42 PM (19:42 horas) (responder)

El programa que mediante cámaras calcula la trayectoria de las bolas tiene tanto mérito como el robot en sí.

Imagina un programa así que proyecte las imágenes en unas gafas de realidad aumentada. Todo el mundo ganaría.

#5.1 anv - junio 10, 2011 - 06:08 AM (06:08 horas) (responder)

No todos, he jugado billar, no es lo mismo saber el angulo para hacer un tiro, lo dificil es darle la fuerza necesaria y en la direccion correcta para que se cumpla el movimiento planeado, sin contar con algunos trucos mas dificiles como saltos sobre bolas.

#5.1.1 abc - junio 10, 2011 - 03:30 PM (15:30 horas) (responder)
Pd. Supongamos a las dos partes controladas por un mismo sistema, nuestro cerebro hace los calculos usando nuestros ojos y la inteligencia, luego nuestros musculos preparados dan la fuerza necesaria para el tiro, si tenemos practica sera mas preciso, aunque probablemente no tanto como un robot, veamos al robot como un todo, cerebro, sistema visual y musculos.

#5.1.2 abc - junio 10, 2011 - 03:33 PM (15:33 horas) (responder)

Fantástico logro para un estudiante, tengo una duda ¿porqué no entra todas las bolas por el centro exacto de la tronera?, la razón por la que un jugador profesional entra la bola por uno de los lados de la tronera es para ayudarle a la colocación de la blanca para la siguiente jugada, cosa que no parece hacer este robot, entonces... ¿porqué falla?

#6 snookad - junio 10, 2011 - 07:22 PM (19:22 horas) (responder)
Ese robot no me ve una ;p

#7 JLighan - junio 12, 2011 - 09:28 PM (21:28 horas) (responder)

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"Definitivamente y con toda humildad lo digo el mejor maestro que pude hacer tenido a lo largo de estos años que he leído el blog, podré tener muchos por conocer en lo que me queda de universidad pero por mucho eres el más completo y que más ha llenado mi cabeza.

[...]

Un saludo desde México.
Abrazos."

por "Alejandro" en feb 11, 2014